Palli ülekandeseade on mehaaniline komponent, mida kasutatakse materjalikäitlusrakendustes, mis võimaldab paindlikku ja mitmesuunalist liikumist. Seda saab liigitada mitmel viisil, kategoriseerides mitme mõõtme järgi, nagu materjali koostis, -kandevõime, kinnitusviis ja konkreetsed disainifunktsioonid. Materjali järgi jaotatakse üksused eelkõige metalli- ja plasttüüpideks; metallüksused sobivad raskete koormuste või kõrget kulumiskindlust nõudvate keskkondade jaoks, samas kui plastdetailid on kerged ja korrosioonikindlad-, mistõttu on need ideaalsed rangete puhtusnõuetega paikades. Spetsiifiliste metallimaterjalide hulka kuuluvad süsinikteras (nt SPCC, Q235), roostevaba teras (nt SUS304, SUS440C) ja legeerteras (nt SUJ2, S45C, SCM415); plastmaterjalide hulka kuuluvad nailon ja POM. Erinevate töökeskkondade korrosioonikindluse ja kulumiskindluse nõuete täitmiseks kasutatakse pinnatöötlusvõimalusi-, nagu tsinkimine, nikkelimine, mustamine, anodeerimine, kroomimine ja QPQ-töötlus{20}}.
Kandevõime -alusel võib üksused liigitada kergeteks-(alla 1 tonni), keskmiseks-(1–5 tonni) ja rasketeks-(üle 5 tonni). Paigaldusviise on erinevaid, hõlmates ääriku---, press-{10}}-, kruvi---, kruvi--lõike-, silindri-, kleepuvat{13}}kinnitust ja õhk{14}}ujuktüüpi. Disainifunktsioonid varieeruvad, et vastata erinevatele paigaldus- ja töönõuetele, sealhulgas standardse, kiir-paigaldamise, kuuskant-poldi, mutri-kinnitusega ja prahi-tühjendusavade konfiguratsioonid. Struktuuriliselt valmistatakse raske{21}}kuuli ülekandeseadmeid tavaliselt tugevast materjalist{22}} ning neil on integreeritud määrdesüsteemid ja kompaktne disain.